Een lichtgevoelige weerstand of LDR (Light Dependent Resistor) is een elektrisch component waarvan de weerstandswaarde afhankelijk is door de hoeveelheid licht die erop valt. Hoe meer licht op de weerstand valt, hoe kleiner de weerstandswaarde zal worden. Logisch is dan hoe minder licht op de weerstand valt, hoe groter de weerstandswaarde wordt. De weerstand is gebaseerd op het foto-elektrisch effect. Het foto-elektrisch effect is het verschijnsel dat elektronen die niet zo sterk gebonden zijn aan een atoom, loskomen nadat ze voldoende energie opnemen van invallend licht. Als deze elektron loskomt van zijn atoom, zal deze bewegen zoals een vrij elektron. Het vrije elektron zorgt ervoor dat de elektrische geleiding verhoogt en de weerstandswaarde dus verlaagt.

Arduino Nano is een compacte microcontroller ontwikkeld door het bedrijf Arduino. Arduino is een wereldbekend bedrijf en heeft meerdere microcontrollers in verschillende soorten en maten. Ondanks het kleine formaat van de Arduino Nano kan het heel veel taken aan. De Arduino Nano beschikt over 14 digitale pinnen en 8 analoge pinnen. Maar sommige digitale pinnen beschikken over PWM. Dit staat voor Pulse Width Modulation. Dit houdt in dat men met een digitale pin toch analoge waardes kunnen inlezen.

Een weerstand is een elektrisch component dat een bepaalde weerstand biedt aan de stroom die erdoor vloeit. Deze kan de stroom beperken, maar ook vergroten. Door een verhoging in de stroom, creëren we tegelijk ook een spanningsval door de simpele formule U = I x R. De weerstand wordt uitgedrukt in ohm, Ω.

De stappenmotor is een elektrische motor die heel nauwkeurig te besturen is. De motor bestaat uit een stator en een rotor. De rotor bevat een permanente magneet en bevind zich in het midden van de motor. De stator bestaat uit meerde elektromagneten die rondom de rotor zijn geplaatst. De hoge draaiprecisie wordt bereikt door zowel de stator als de rotor van een groot aantal polen te voorzien. Telkens als een wikkeling bekrachtigd wordt, beweegt een pool van de rotor zich naar een pool van de stator, recht ertegenover, waardoor de rotor een klein stukje draait. Door naast elkaar gelegen wikkelingen gelijktijdig en verschillend te bekrachtigen kan een nog hogere draaiprecisie worden bereikt.